AUV significa Vehículo Autónomo Submarino, siendo un vehículo sin ataduras (untethered) y de baterías con la inteligencia de a bordo, la navegación inercial, cámaras, sonares, sensores, etc., que es capaz de navegar y realizar cursos de pre-programados y principalmente misiones de inspección y topografía durante ciertos períodos de tiempo.
Hay AUVs ligeros más pequeños para misiones costeras de hasta 200 metros durante aproximadamente 12 h de autonomía. Los AUV más grandes y por tanto, capaces de llegar a mayores profundidades pueden llegar hasta los 3000 y 6000m.
